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Sistemas eléctricos, instrumentación. AP11

Contenido: Sistemas mecánicos traslacionales y rotacionales. Sistemas térmicos. Sistemas hidráulicos y neumáticos.

SISTEMAS ELECTRICOS

Resistencia

Inductancia

Capacitancia

Ejemplo: Encontrar la transferencia V2(s)/I1(s)


Circuito eléctrico con capacitor, resistencia e inductancia

Nodo 1:

Nodo 2:

V2(s)/I1(s) =

 

Sistemas mecánicos traslacionales

Ejemplo: Encontrar la transferencia Xa(s)/F(s)


Circuito de un sistema mecánico traslacional

Nodo a → F(s) = (M1s² + B1s + B3s + K1)Xa(s) - B3sXb(s)

Nodo b → 0 = -B3sXa(s) + (M2s² + B2s + B3s + K2)Xb(s)

Xa(s)/F(s)

 

Sistemas mecánicos rotacionales

Ejemplo: Encontrar la transferencia θ2(s)/T(s)


Circuito de un sistema mecánico rotacional

Nodo θ1 → T(s) = K1·θ1(s) - K1 θ2(s)

Nodo θ2 → 0 = -K1·θ1(s) + (J1s² + B1s + B3s + K1) θ2(s) - B3s θ3(s)

Nodo θ3 → 0 = -B3s θ2(s) + (J2s² + B2s + B3s + K2) θ3(s)

Θ2(s)/T(s)

 

Sistemas térmicos

Ejemplo: Termómetro clínico

RG = R vidrio-aire

RM = R mercurio-vidrio

CG = C vidrio

CM = C mercurio

Encontrar: ΘM(s)/Θ0(s)


Circuito de un sistema térmico

ΘM(s)/Θ0(s)

 

Sistemas hidráulicos

H1(s)/Q1(s)

 

Sistemas neumáticos

A volumen y temperatura constante:

Ejemplo: Hallar la transferencia: P1(s)/P0(s)


Circuito de un sistema neumático

En el nodo p1:

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