Cuarta ley de Newton (gravitación)

F_g = G·m₁·m₂/r²

Esquema de la fuerza entre las masas

La fuerza entre dos partículas de masas m₁ y m₂ y, que están separadas por una distancia r, es una atracción que actúa a lo largo de la línea que une las partículas, en donde G es la constante universal que tiene el mismo valor para todos los pares de partículas.

En 1.798 Henry Cavendish realizó la primera medición experimental de la constante G utilizando para ello una balanza de torsión. El valor aceptado actualmente es:

G = 6,67·10^-11 N·m²/kg²