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Sistemas eléctricos, instrumentación. AP11

Contenido: Sistemas mecánicos traslacionales y rotacionales. Sistemas térmicos. Sistemas hidráulicos y neumáticos.

Sistemas eléctricos

Resistencia.

Inductancia.

Capacitancia.

Ejemplo n° 1) Encontrar la transferencia V2(s)/I1(s)


Circuito eléctrico con capacitor, resistencia e inductancia

Nodo 1:

Nodo 2:

V2(s)/I1(s) =

Sistemas mecánicos traslacionales

Ejemplo n° 2) Encontrar la transferencia Xa(s)/F(s)


Circuito de un sistema mecánico traslacional

Nodo a → F(s) = (M1·s² + B1·s + B3·s + K1)·Xa(s) - B3·s·Xb(s)

Nodo b → 0 = -B3·s·Xa(s) + (M2·s² + B2·s + B3·s + K2)·Xb(s)

Xa(s)/F(s)

Sistemas mecánicos rotacionales

Ejemplo n° 3) Encontrar la transferencia θ2(s)/T(s)


Circuito de un sistema mecánico rotacional

Nodo θ1 → T(s) = K1·θ1(s) - K1 θ2(s)

Nodo θ2 → 0 = -K1·θ1(s) + (J1·s² + B1·s + B3·s + K1) θ2(s) - B3·s θ3(s)

Nodo θ3 → 0 = -B3·s θ2(s) + (J2·s² + B2·s + B3·s + K2) θ3(s)

Θ2(s)/T(s)

Sistemas térmicos

Ejemplo: Termómetro clínico

RG = R vidrio-aire

RM = R mercurio-vidrio

CG = C vidrio

CM = C mercurio

Encontrar: ΘM(s)/Θ0(s)


Circuito de un sistema térmico

ΘM(s)/Θ0(s)

Sistemas hidráulicos

H1(s)/Q1(s)

Sistemas neumáticos

A volumen y temperatura constante:

Ejemplo n° 4) Hallar la transferencia: P1(s)/P0(s)


Circuito de un sistema neumático

En el nodo p1:

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