Las matrices se utilizan en el cálculo numérico, en la resolución de sistemas de ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales. Tienen también muchas aplicaciones en el campo de la física.
Matrices
Una matriz es una tabla ordenada de escalares aₓ de la forma.

La matriz anterior se denota también por (aₓ), i = 1, …, m, j = 1, …, n, o simplemente por (aₓ).
Los términos horizontales son las filas de la matriz y los verticales son sus columnas. Una matriz con m filas y n columnas se denomina matriz m por n, o matriz m×n.
Las matrices se denotarán usualmente por letras mayúsculas, A, B, …, y los elementos de las mismas por minúsculas, a, b, …
Ejemplo de notación de matrices
La siguiente matriz es una matriz de 2×3:
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Donde sus filas son (1, -3, 4) y (0, 5, -2) y sus columnas
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Clases de matrices
Según el aspecto de las matrices, éstas pueden clasificarse en:
Matrices cuadradas
Una matriz cuadrada es la que tiene el mismo número de filas que de columnas. Se dice que una matriz cuadrada n×n es de orden n y se denomina matriz n-cuadrada.
Ejemplo: Sean las matrices

Entonces, A y B son matrices cuadradas de orden 3 y 2 respectivamente.
Matriz identidad
Sea A = (aₓ) una matriz n-cuadrada. La diagonal (o diagonal principal) de A consiste en los elementos a₁₁, a₂₂, …, aₙₙ. La traza de A, escrito tr A, es la suma de los elementos diagonales.
La matriz n-cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en cualquier otra posición, denotada por I, se conoce como matriz identidad (o unidad). Para cualquier matriz A,
A·I = I·A = A.
Matrices triangulares
Una matriz cuadrada A = (aij) es una matriz triangular superior o simplemente una matriz triangular, si todas las entradas bajo la diagonal principal son iguales a cero. Así pues, las matrices:

Son matrices triangulares superiores de órdenes 2, 3 y 4.
Matrices diagonales
Una matriz cuadrada es diagonal, si todas sus entradas no diagonales son cero o nulas. Se denota por D = diagonal (d₁₁, d₂₂, …, dₙₙ). Por ejemplo:

Son matrices diagonales que pueden representarse, respectivamente, por diagonal (3, -1, 7) diagonal (4, -3) y diagonal (2, 6, 0, -1).
Traspuesta de una matriz
La traspuesta de una matriz A consiste en intercambiar las filas por las columnas y se denota por AT. Así, la traspuesta de

Es

En otras palabras, si A = (aij) es una matriz m×n, entonces AT = (aTij) es la matriz n x' m. La trasposición de una matriz cumple las siguientes propiedades:
1) (A + B)T = AT + BT
2) (AT)T = A
3) (k·A)T = k·AT (si k es un escalar)
4) (AB)T = BT AT
Matrices simétricas
Se dice que una matriz real es simétrica, si AT = A; y que es antisimétrica, si AT = -A.
Ejemplo:
Consideremos las siguientes matrices:

Podemos observar que los elementos simétricos de A son iguales, o que AT = A. Siendo así, A es simétrica. Para B los elementos simétricos son opuestos entre sí, de este modo B es antisimétrica. A simple vista, C no es cuadrada; en consecuencia, no es ni simétrica ni antisimétrica.
Matrices ortogonales
Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AAT = AT A = I. Se observa que una matriz ortogonal A es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa A⁻¹ = AT. Consideremos una matriz 3×3 arbitraria:

Si A es ortogonal, entonces:

Matrices normales
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si AAT = AT A. Obviamente, si A es simétrica, antisimétrica u ortogonal, es necesariamente normal.
Ejemplo:
Sea
, entonces:

Puesto que AAT = AT A, la matriz es normal.
Autor: . España.
Editor: Ricardo Santiago Netto (Administrador de Fisicanet).