Problema nº 6 de integrales, cálculo del momento de inercia de sólidos

Enunciado del ejercicio nº 6

Calcular el momento de inercia, respecto del eje z, del siguiente sólido homogéneo

{(x, y, z): x² + y² + z² ≤ 2, x² + y² - z² ≤ 0, z ≥ 0}

Desarrollo

Fórmulas:

Para sólidos homogéneos:

Fórmula del momento de inercia para sólidos homogéneos

Solución

Gráfico del dominio para el cálculo del momento de inercia

Gráfico del dominio para el cálculo del momento de inercia

Calculamos el volumen:

Cálculo del volumen

Cambiamos a coordenadas polares:

Cálculo del volumen

0 ≤ θ ≤ 2·π

0 ≤ φ ≤ π/4

0 ≤ r ≤ Raíz de dos

Cálculo del volumen

Cálculo del momento de inercia

Como las variables no dependen entre si:

Cálculo del momento de inercia

Luego mediante un cambio de coordenadas:

Cálculo del momento de inercia

Cálculo del momento de inercia

Cálculo del momento de inercia

Finalmente:

Cálculo del momento de inercia

Cálculo del momento de inercia

Resultado, el momento de inercia del sólido es:

Cálculo del momento de inercia

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